一机器臂是如何运作的？
（通俗的来说就是机械臂为啥会动？）
二知道机械臂是如何运作的，那么请问，我们的单片机是如何实现这个功能的？
三知道如何实现之后，我们如何设计我们的电路？
（通俗来讲：我们的电路需要哪些模块才可以实现机械臂的运作？）
四知道这些模块之后，请画出这几个模块和单片机的关系？
（通俗来讲：就是信号从哪里来？要到哪里去？请画出规划图，照相上传给华仔）
五知道关系之后，我们需要知道具体各个模块的具体电路是什么样子，请设计。
照相或者截图给华仔。
六知道这些模块长什么样子之后，请简述一下各个模块的功能是什么？
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